我們都知道，使用plc進(jìn)行自動(dòng)化出產(chǎn)加工，離不開(kāi)在其運(yùn)轉(zhuǎn)之前的程序的編寫(xiě)與輸入，接著在各種通信設(shè)備都與plc進(jìn)行銜接以后，plc接到相應(yīng)的信息傳遞就會(huì)開(kāi)始進(jìn)行程序的執(zhí)行。那么，plc在程序執(zhí)行時(shí)都有哪些階段性的進(jìn)程呢?這些階段又各是什么內(nèi)容呢?接下來(lái)，plc培訓(xùn)學(xué)校和你一起來(lái)進(jìn)行學(xué)習(xí)與討論!

首先總的來(lái)說(shuō)，plc執(zhí)行程序的進(jìn)程分為三個(gè)階段，即輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段、輸出改寫(xiě)階段，plc的掃描工作進(jìn)程:

(1)輸入采樣階段。在這一階段中，plc以掃描方法讀入所有輸入端子上的輸入信號(hào)，并將各輸入狀況存入對(duì)應(yīng)的輸入映像寄存器中。此刻，輸入映像寄存器被刷斷。在程序執(zhí)行階段和輸出改寫(xiě)階段中，輸入映像存儲(chǔ)器與外界阻隔，其內(nèi)容堅(jiān)持不變，直至下一個(gè)掃描周期的輸入掃描階段，才被重新讀入的輸入信號(hào)改寫(xiě)。可見(jiàn)，plc在執(zhí)行程序和處理數(shù)據(jù)時(shí)，不直接使用現(xiàn)場(chǎng)其時(shí)的輸入信號(hào)，而使用本次采樣時(shí)輸入到映像區(qū)中的數(shù)據(jù)。一般來(lái)說(shuō)，輸入信號(hào)的寬度要大于一個(gè)掃描周期，不然可能形成信號(hào)的丟失。

(2)程序執(zhí)行階段。在執(zhí)行用戶程序進(jìn)程中，plc依照梯形圖程序掃描原則，一般來(lái)說(shuō)，plc按從左至右、從上到下的進(jìn)程逐個(gè)執(zhí)行程序。但遇到程序跳轉(zhuǎn)指令，則依據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來(lái)決議程序跳轉(zhuǎn)地址。程序執(zhí)行進(jìn)程中，當(dāng)指令中涉及輸入、輸出狀況時(shí)，plc就從輸入映像寄存器中“讀入”對(duì)應(yīng)輸入端子狀況，從輸出映像寄存器“讀入”對(duì)應(yīng)元件(“軟繼電器”)的當(dāng)前狀況。

(3)輸出改寫(xiě)階段。程序執(zhí)行階段的運(yùn)算成果被存入輸出映像區(qū)，而不送到輸出端口上。在輸出改寫(xiě)階段，plc將輸出映像區(qū)中的輸出變量送入輸出鎖存器，然后由鎖存器通過(guò)輸出模塊發(fā)生本周期的控制輸出。假如內(nèi)部輸出繼電器的狀況為“1”，則輸出繼電器觸點(diǎn)閉合，經(jīng)過(guò)輸出端子驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。全部輸出設(shè)備的狀況要堅(jiān)持一個(gè)掃描周期。