plc程序中經(jīng)常用到中斷功能，中斷相當于子程序，子程序相當于主程序，說起來 plc里的中斷平時根本沒什么用。這么說，像告訴脈沖處理，不用中斷，只用1MS的計時能實現(xiàn)其功能，但是卻沒有中斷計時來的準確，畢竟不用中斷，程序掃瞄受掃描周期束縛。

但有些程序，須要用到中斷，典型的就是PID，檢測讀取周期須準確。不管是以前自己編PID中斷程序，還是現(xiàn)在集成的PID中斷程序塊，都使用到了準確的時間控制，立即處理信息的中斷。今天這篇文章，山東plc培訓來談談，plc中斷功能怎么用？

plc這樣理解中斷功能，在理解中斷時，首先要清楚plc的運算周期或者說是掃描周期，有必要說下plc順控循環(huán)執(zhí)行的流程，這是理解中斷的前提，須要掌握，分為三部分，輸入處理、程序處理、輸出處理。

1、輸入處理

可編程控制器在執(zhí)行程序前，將可編程控制器的所有輸入端子的ON/OFF狀態(tài)讀入輸入映像區(qū)，程序執(zhí)行過程中即使輸入發(fā)生變化，輸入映像區(qū)的內(nèi)容也不會變化，在執(zhí)行下一個循環(huán)的輸入處理時讀取該變化。

2、程序處理

plc根據(jù)程序內(nèi)存中的指令內(nèi)容，從輸入映像區(qū)和其他軟元件的映像區(qū)中讀出各軟元件的ON/OFF狀態(tài)，然后從0步依次開始運算，并將每次得出的結(jié)果寫入到映像區(qū)中。因此，各軟元件的映像區(qū)隨著程序的執(zhí)行逐步改變其內(nèi)容，此外，輸出繼電器的內(nèi)部觸點根據(jù)輸出映像區(qū)的內(nèi)容而執(zhí)行動作。

3、輸出處理

所有指令執(zhí)行結(jié)束后，輸出Y映像區(qū)中的，ON/OFF狀態(tài)會傳送至輸出鎖存內(nèi)存，這個就作為可編程控制器的實際輸出。

執(zhí)行以一次動作所需要的時間就是運算周期也叫掃描時間，那么中斷與掃描周期有什么聯(lián)系呢，中斷就是不按照從上到下順序的完整執(zhí)行，而是中斷程序優(yōu)先單獨運行程序處理而且是立即輸出不參與整個周期運算。