山東plc培訓(xùn)學(xué)校分析機器視覺中運動控制卡與plc的區(qū)別：

運動控制卡與plc都是控制器，主要負(fù)責(zé)工業(yè)自動化系統(tǒng)中運動軸控制、輸入輸出信號控制；plc肯定是通用一些，通訊組態(tài)都比較靈活，選擇也很多。一般運動控制卡CPU模塊是4軸，但可以擴展，現(xiàn)在大部分都能擴到32軸。一般低端點的plc有兩個高速輸出點，可以控制

plc專長在于邏輯IO控制

而運動控制卡就跟專業(yè)伺服電機的控制對運動而已他的指令很簡單控制的方式更多齒輪，插補，凸輪等但在IO處理起來就不像有plc的梯形圖那么簡單要語言編程。

運動控制卡

基于PC界面，由于PC機的強大功能，因此與其一起組成的運動控制器功能非常強，但其工作穩(wěn)定性、可靠性較差。運動控制卡通過PCI插槽將控制卡插在PC的主機上；利用編程語言進行開發(fā)；編程中使用運動控制卡廠商提供的控制卡API接口函數(shù)，來實現(xiàn)對控制卡資源的使用；運動控制卡通過發(fā)送脈沖的方式控制伺服或步進驅(qū)動器來控制伺服電機或步進電機、通過讀取輸入信號、控制輸出信號來實現(xiàn)對繼電器、傳感器、氣缸等IO的控制；

運動控制卡主要的優(yōu)勢：在于利用PC強大的功能，比如CAD功能、機器視覺功能、軟件編程等；利用FPGA DSP / ARM DSP芯片的功能實現(xiàn)高精度的運動控制（多軸直線、圓弧插補等，運動跟隨，PWM控制等）。

plc可編程邏輯控制器

主要功能是對開關(guān)量進行邏輯控制，并有簡單的運動控制（直線軌跡控制）、運算、數(shù)據(jù)處理等功能，通常采用觸摸屏作人機界面。具有工作可靠，編程簡單等優(yōu)點，但其運動控制功能相對簡單。plc的應(yīng)用過程中主要通過plc HMI，這就導(dǎo)致可視化界面受到極大地限制，實際應(yīng)用過程中比較大的問題就是不能實現(xiàn)導(dǎo)圖功能；

與機器視覺結(jié)合

現(xiàn)在由于機器視覺大力的發(fā)展與應(yīng)用，plc與機器視覺的結(jié)合難度很大；目前有部分廠商給plc提供一種機器視覺方案，獨立的PC機處理視覺部分，將處理的結(jié)果發(fā)送給plc，plc來應(yīng)用所接收數(shù)據(jù)進行操作。這種方式提高了開發(fā)成本，一套控制系統(tǒng)需要兩套軟件來執(zhí)行。