plc可以廣義的理解為：集中的繼電器延伸控制柜，實(shí)際的生產(chǎn)應(yīng)用中，plc大大的節(jié)省了工業(yè)控制的成本，加強(qiáng)了設(shè)備的集中管理和自動(dòng)控制，想要學(xué)好plc，首先plc的基礎(chǔ)需要扎實(shí)。目前，plc在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車(chē)、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂(lè)等各個(gè)行業(yè)。作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，plc能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型plc都有PID模塊，目前許多小型plc也具有此功能模塊。PID處理一般是運(yùn)行專用的PID子程序。過(guò)程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場(chǎng)合有非常廣泛的應(yīng)用。

山東plc培訓(xùn)學(xué)校介紹plc按結(jié)構(gòu)型式分，plc有哪幾種類型？各有什么特點(diǎn)？

（1）整體式:將CPU、電源、I/O部件都集中在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)，結(jié)構(gòu)緊湊、價(jià)格低，一般小型plc采用這種結(jié)構(gòu);

（2）模塊式:將plc的各個(gè)部分分成若干個(gè)單獨(dú)的模塊，可根據(jù)需要選配不同模塊組成一個(gè)系統(tǒng)，具有配置靈活、方便擴(kuò)展和維修的特點(diǎn)，一般中、大型plc采用這種結(jié)構(gòu)。模塊式plc由框架或基板和各種模塊組成，模塊裝在框架或基板的插座上。

（3）疊裝式：結(jié)合了整體式和模塊式的特點(diǎn)，疊裝式plc的CPU、電源、I/O接口等也是各自獨(dú)立的模塊，但它們之間是靠電纜連接，使得系統(tǒng)不僅配置靈活而且體積小巧。