山東plc培訓(xùn)學(xué)校指出順序控制就是使系統(tǒng)能按一定的順序工作，常用于離散的生產(chǎn)過(guò)程控制。順序控制又可以分為確定順序控制和隨機(jī)順序控制，在生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)行中常為確定順序控制，控制對(duì)象工作過(guò)程或順序是確定的。用plc進(jìn)行順序控制是plc的基本應(yīng)用，也是plc的優(yōu)勢(shì)所在，在生產(chǎn)機(jī)械的自動(dòng)化控制領(lǐng)域中，plc順序控制系統(tǒng)的應(yīng)用很廣泛。

1、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖和步進(jìn)梯形圖編程

狀態(tài)編程就是將一個(gè)復(fù)雜的控制過(guò)程分解為若干個(gè)工作狀態(tài)，明確各狀態(tài)的任務(wù)、狀態(tài)轉(zhuǎn)移的條件以及轉(zhuǎn)移的方向，然后再依據(jù)總的控制順序要求，把這些狀態(tài)組合形成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，再依一定的規(guī)則將狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖轉(zhuǎn)繪為步進(jìn)梯形圖程序。因此步進(jìn)梯形圖和狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖是一一對(duì)應(yīng)的，在進(jìn)行編程時(shí)，我們首先是要根據(jù)設(shè)備的工藝過(guò)程控制要求，繪出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。

2、使用啟動(dòng)-保持-停止電路編程

啟動(dòng)-保持-停止電路是基本的plc控制電路，有關(guān)斷優(yōu)先和接通優(yōu)先兩種形式，一般采用關(guān)斷優(yōu)先控制，同時(shí)也可以衍生出許多常用控制電路程序。利用啟動(dòng)-保持-停止電路思想，按照實(shí)際的控制邏輯，也可以很方便的設(shè)計(jì)出順序控制程序。

3、使用置位和復(fù)位指令編程

利用置位指令 SET 和復(fù)位指令 RST 也可以實(shí)現(xiàn)順序邏輯控制，由于作用于輸出繼電器這類位元件時(shí)，SET 指令是實(shí)現(xiàn)接通并且保持，RST 指令是斷開(kāi)并且保持。因此控制程序中就不再需要用輸出繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)來(lái)自鎖，直接由觸點(diǎn)邏輯條件來(lái)控制輸出繼電器的復(fù)位和接通就可以，這種編程方法的順序轉(zhuǎn)換關(guān)系明確，程序也很容易理解，常用于控制系統(tǒng)中手動(dòng)控制程序的設(shè)計(jì)。

4、使用移位指令編程

plc的移位指令常用的有循環(huán)移位指令和位移位指令。循環(huán)移位指令可以使數(shù)值或狀態(tài)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)循環(huán)移位變換，使用簡(jiǎn)單，但是只能操作16位或32位數(shù)據(jù)，使用受到限制。位移位指令使用靈活，可以對(duì)范圍內(nèi)的任意位數(shù)據(jù)移位。用移位指令設(shè)計(jì)的梯形圖看起來(lái)簡(jiǎn)潔，指令也較少，但對(duì)較復(fù)雜控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)就不方便，在工業(yè)控制中較少使用，大多數(shù)應(yīng)用于彩燈順序控制電路中

plc 的順序控制程序設(shè)計(jì)方法很多，每種控制程序形式都有其優(yōu)缺點(diǎn)，編程時(shí)可以根據(jù)具體控制對(duì)象特征來(lái)選用，然后設(shè)計(jì)出優(yōu)化、可靠的順序控制程序。