當(dāng)PLC投進運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸進采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。

(一) 輸進采樣階段

在輸進采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀進所有輸進狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存進I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸進采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)進用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸進狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。

(二) 用戶程序執(zhí)行階段

在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。

(三) 輸出刷新階段

當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進進輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時，才是PLC的輸出。

一般來說，PLC的掃描周期包括自診斷、通訊等，如下圖所示，即一個掃描周期即是自診斷、通訊、輸進采樣、用戶程序執(zhí)行、輸出刷新等所有時間的總和。

以上是plc培訓(xùn)學(xué)校為大家總結(jié)的內(nèi)容，希望可以幫助到大家。