plc的工作方式和通用微機不完全一樣，因此用plc設計自動控制系統(tǒng)與微機的控制系統(tǒng)的開發(fā)過程也不完全一樣。需要根據(jù)plc的特點，以程序形式來體現(xiàn)其控制功能。下面plc培訓學校介紹一下plc編程的實際流程:

1．確定控制對象及控制范圍

詳細了解plc培訓被控對象的控制要求，確定必須完成的動作及完成的順序，歸納出工作循環(huán)和狀態(tài)流程圖。

2．plc型號的選定

根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，分析被控對象的復雜程度，進行I/O點數(shù)和I/O點的類型（數(shù)字量、模擬量等）統(tǒng)計，列出清單。適當進行內(nèi)存容量的估計，確定適當?shù)牧粲杏嗔慷焕速M資源的機型（小、中、大形機器）。并且結合市場情況，考察plc生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品及其售后服務、技術支持、網(wǎng)絡通信等綜合情況，選定價格性能比較好的plc機型。

3．硬件設計

根據(jù)所選用的plc產(chǎn)品，了解其使用的性能。按隨機提供的資料結合實際需求，同時考慮軟件編程的情況進行外電路的設計，繪制電器控制系統(tǒng)總裝配圖和接線圖。

4．軟件設計

（1）在進行硬件設計的同時可以同時著手軟件的設計工作。軟件設計的主要任務是根據(jù)控制要求將工藝流程圖轉(zhuǎn)換為梯形圖，這是plc應用的關鍵的問題，程序的編寫是軟件設計的具體表現(xiàn)。在程序設計的時候建議將使用的軟繼電器（內(nèi)部繼電器、定時器、計數(shù)器等）列表，標明用途以便于程序設計、調(diào)試和系統(tǒng)運行維護，檢修時候查閱。

（2）程序初調(diào)也成為模擬調(diào)試。將設計好的程序通過程序編輯工具下載到plc控制單元中。由外接信號源加入測試信號，通過各種狀態(tài)指示燈了解程序運行的情況，觀察輸入/輸出之間的變化關系及邏輯狀態(tài)是否符合設計要求，并及時修改和調(diào)整程序，消除缺陷，直到滿足設計的要求為止。

5．現(xiàn)場調(diào)試

在初調(diào)合格的情況下，將plc與現(xiàn)場設備連接。在正式調(diào)試前全面檢查整個plc控制系統(tǒng)，包括電源、接地線、設備連接線、I/O連線等。在保證整個硬件連接的正確無誤的情況下即可送電。把plc控制單元的工作方式布置為“RUN”開始運行。反復調(diào)試消除可能出現(xiàn)的各種問題。在調(diào)試過程中也可以根據(jù)實際需求對硬件作適當修改老配合軟件的調(diào)試。應保持足夠長的運行時間使問題充分暴露并加以糾正。試運行無問題后可將程序固化在具有長久記憶功能的存儲器中，并做備份（至少應該作2份）。