對于PLC編程，一般做工控的人都會，有經(jīng)驗的人也許對一些小小的技巧算不上什么，但對于生手來說，那可能是要很長時間才能體會得到的。

1、在編寫數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的時候，特別是步進伺服的位置或速度切換的時候，一定要給一個緩沖時間，不要寫那種無縫對接的程序，如果無縫對接，常常會出錯，位置可能會產(chǎn)生走不準。一般來說應(yīng)該要給一個0.05s以上或者大于二個以上的掃描周期。  

2、位置控制指令，在每次回原點或者啟動瞬間，把當前位置清零。否則也會產(chǎn)生位置誤差和累計誤差。

3、位置控制在回原點的時候，一定要用回原點指令，不可以走數(shù)據(jù)。

4、位置控制時，盡可能的用一定位置控制，不要走相對指令，一定位置對于編程來說，也比相對位置控制簡單好用。

5、位置控制時，可以用脈沖 方向控制。盡量不要用雙脈沖。  

6、手動和自動程序分開寫。做成一個程序塊的方式。  

7、有用到上升沿或下降沿的時候，觸點一定要放在輸出線圈的后面，否則會掃描不上或者不穩(wěn)定。

8、一般感應(yīng)開關(guān)，特別是氣缸的磁感應(yīng)開關(guān)有一個感應(yīng)區(qū)域，執(zhí)行時，一定要給一個0.1s以上的時間。否則可能會產(chǎn)生機械沒有到位，而程序就開始執(zhí)行下一步了。  

9、傳感器，特別是數(shù)字測量的，不要機械到位后立馬檢測，這個時候檢測的東西基本上都是不準確的，也同樣是要給一個緩沖時間。  

以上是山東plc培訓為大家總結(jié)的內(nèi)容。